CCTL直驅(qū)旋轉(zhuǎn)DD馬達(dá)TLD224-042-042外徑為224mm,高度42mm,轉(zhuǎn)矩22N.m,負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上，直接驅(qū)動(dòng)很容易通過程序改變工位精確定位，
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)DD馬達(dá)的 特點(diǎn)
·高精度：采用英國（Renishaw）雷尼紹光柵尺，定位精度±2.5arc sec，重復(fù)精度±30arc sec;
·高解析度：編碼器解析度1048576pulses/rev以上;
·高剛性：采用NSK滾子軸承，不產(chǎn)生灰塵或漏油，軸承是封閉的，不需要潤滑油脂；
·具有很方便的大中心孔允許線纜、軸、激光等穿過，內(nèi)建位置回授系統(tǒng)；
·DD馬達(dá)可做柔性設(shè)計(jì)， 能承受突變的外力，節(jié)省空間，減小設(shè)備尺寸，通過程序輕易改變工位。
| 主要參數(shù) | 單位 | TLD224-042-042 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | N.m | 14.1 |
| 連續(xù)電流 | A rms | 2.2 |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | N.m | 42.2 |
| 最大電流 | A rms | 6.6 |
| 轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A rms | 6.4 |
| 電陰（ptp） | 25℃ | 8.4 |
| 電感 | mH | 15.5 |
| 極數(shù) | 40 | |
| 反電勢(shì)常數(shù)（ptp） | Vrms/rad/s | 5.2 |
| 電機(jī)常數(shù) | Nm/√W | 2.6 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量 | Kg.m2 | 0.012 |
| 電機(jī)重量 | Kg | 5.5 |
| 最高轉(zhuǎn)速 | rpm | 450 |
| 定位精度 | Arc sec | ±30 |
| 重復(fù)精度 | Arc sec | ±2.5 |
| 分辨率 | p/rev | 1536000 |
| 最大軸向載荷 | N | 2000 |
| 最大徑向載荷 | N.m | 60 |
| 軸向偏擺 | mm | 0.008 |
| 徑向編擺 | mm | 0.008 |
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