三軸懸臂天吊式機器人線性模組的組裝：Y軸固定，XZ軸隨Y軸滑座移動，Z軸本休固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動，工作范圍XYZ空間。
只需在懸臂線性模組的滑塊上安裝各行業(yè)所需工件及設定一套合適的程序，即可實現讓工件自動循環(huán)直線運動的工作，俗稱簡單、實用的工業(yè)機器人。
CCTL的 XYZ軸的線性模組是根據客戶的需求來選型定制,如：
| 常用型號規(guī)格 | Z軸 | TL100-L10-S200-BC TL60-L10-S200-BC |
| X軸 | TL135-L10-S300-BC TL100-L10-S300-BC | |
| Y軸 | TL135-L5-S450-BC TL135-L5-S450-BC | |
| 重復定位精度 | 絲桿傳動 | ±0.01-0.02 |
| 同步帶傳動 | ±0.4-±0.06 | |
| 負載重量 | 40kg | |
| 有效行程 | 按需訂制 | |
| 驅動方式 | 伺服電機 | 電機可自配或標配 |
| 步進電機 | ||
| 拖鏈及其它非標準件 | 可依據客戶要求提供 | |
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