編碼器的ABZ三相信號是如何工作的？
2025年05月22日 08:19:42
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編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。詳細來說，就是一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。那么，編碼器的ABZ三相信號是如何工作呢？今天，GUBOA編碼器董工與您分享。
以主軸編碼器為例，當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。另外，編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
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