CCTL線性模組需配合電機使用再設定一套合適的電機正反轉的程序，就成了簡單實用的自動化機械手，那么，線性模組的步進電機如何選擇？ 步進電機主要分為二相、五相、微步進系統，其中二相、五相步進電機為目前市場應用比較廣泛。專業線性模組生產廠家的小編帶大家了解一下二相和五相步進電機的區別，以便作出更好的選擇。 1）二相和五相步進電機的構造 二相步進電機：8個主極‧；2相4極線圈； 五相步進電機：10個主極‧；5相2極線圈； 2）二相和五相步進電機的分解能 二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)； 五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍； 控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。 3）二相和五相步進電機的振動性 二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點 五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，高速度、高轉矩 總體來說 二相步進電機每轉最細可分為400格，5相每轉最細則為1000格，所表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。二相電機成本低，在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快；五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。 兩者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異，請根據不同的場合使用選擇更適合的線性模組步進電機。
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