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單軸機械手臂也稱為線性模組，是自動化設備中的傳動部件，它完成了自動化最基礎的步驟，對線性模組的保養(yǎng)能決定一臺自動化單機或者是自動化流水線能否長期運行的關鍵。一天24小時工作容易造成的機械部件損耗，更要注意保養(yǎng)，單軸機械手臂生產(chǎn)廠家的小編為大家闡述一下線性模組如何保養(yǎng)！
1）日常檢查
| 檢查部位 | 檢查內(nèi)容 |
| 護罩，電纜等 | 是否有損傷，壓痕或拉扯的情況 |
| 滾珠絲桿，直線導軌，軸承 | 是否有異常震動或噪音 |
| 電機，聯(lián)軸器 | 是否有異常震動或噪音 |
| 所有可見部位 | 是否有不明粉塵，油漬，刮痕等 |
2）直線導軌和滾珠螺桿必須進行良好的潤滑，沒有定期的補給潤滑油（脂），線性模組運轉(zhuǎn)時鋼珠與珠槽之間摩擦會增加，還有可能會縮短導軌和絲桿的壽命。
保養(yǎng)方式
| 配件 | 維護專案 | 維護時間 | 具體操作 |
| 直線導軌 | 增加潤滑油（粘度：30-150cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈導軌表面及珠槽，直接涂擦在導軌表面。 |
| 滾珠螺桿 | 增加潤滑油（粘度：30-40cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈螺桿母及珠槽，直接涂擦在螺桿表面。 |
每月保養(yǎng)同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭；
線性模組如果不保養(yǎng)，縱使是使用了高性能的零配件，也難以達到預期的性能效果，而且容易使損壞。
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