VxWorks的多任務通信機制
2025年05月09日 16:21:35
來源：廣州市克魯茲電子科技有限公司 >> 進入該公司展臺
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在5.5版本之前，VxWorks并沒有事件這一通信機制。事件(event) 出現在pSOS實時操作系統中，在風河公司收購了pSOS之后，從VxWorks 5.5之后，加入了事件機制，并在pSOS事件的基礎上做了增強和改進。事件可用于任務和中斷服務程序ISR之間、任務和任務之間、任務和VxWorks資源之間進行通信。任務用函數eventReceive()來接收它關心的事件，用eventSend()來向另一個任務發送事件。VxWorks資源主要是指信號量和消息隊列，一個任務要想從VxWorks資源接收到事件，必須行注冊(register)，那么當資源處于FREE狀態時，會向注冊過的任務發送一個事件。對于每一個VxWorks資源，最多只允許有一個任務注冊。如對于消息隊列，任務可以使用函數msgQEvStart()來進行注冊，那么當有消息到達這個消息隊列而又沒有任務等待這個消息隊列時，會向這個任務發送一個事件，表明消息隊列可用。而對于信號量，可以用函數semEvStart()來進行注冊。但必須注意的是，一個任務接收到資源發送的事件后，并不能保證這個任務能獲取該資源，如獲取信號量、從消息隊列接收到消息。在VxWorks中，每一個任務都有一個32位事件寄存器，其中高8位由VxWorks系統保留，可以使用低24位，其每一位表示一種事件，而事件的意義則有任務來定義，因此對于不同的任務，相同的位可能有不同的意義。而VxWorks并不對事件進行計數，而只表示該事件發生過，這與消息隊列不同，因此接收事件的任務并不能知道接受到的事件發生的次數。事件非常適合于一個任務必須與多個任務進行通信的場合，如任務A必須同時與任務B、任務C、任務D進行通信，其中任務B通過消息隊列向任務A發送數據，其發送頻率較低，它要求任務A必須及時進行處理；而任務C則只是向任務A指示一種狀態，但頻率很高；而任務D用來通知任務A釋放動態申請的資源，并停止運行。在這種場合，事件機制能很好地解決問題。
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