智能AGV機器人系統的目的是實現物資的空間效益和時間效益，使物流速度加快、物流所花費時間縮短、占用空間縮小，大大節省成本從而增加利潤、實現各種物流環節的合理銜接并取得的經濟效益。為了實現工廠生產的高度自動化、提高生產效率、降低生產成本，實現了快速及時、低成本、規模優化和易于庫存控制管理等目的。
智能AGV系統是一個動態系統，影響生產效率的因素很多系統規劃主要考慮以下幾個方面：
1、系統物流線路布局以及系統中裝卸站點的位置安排；
2、智能AGV的調度規則；
3、交通管理與運行線路規劃；
4、系統中智能AGV數量的規劃。
車間物流路線布局應遵循以下一些基本原則：
1、在公共主干道上應避免設置物料裝卸站以保證主干道物流的通暢以避免發生交通堵塞；
2、各個區域內裝載站應位于卸載站之前；
3、盡量使同一區域內的物料裝卸量保持平衡從而減小智能AGV空車運行的時間，提高利用率；
4、智能AGV能通過一條以上的線路到達目標地；
5、根據實際現場物流的需要對智能AGV的行進路線和站點進行規劃、設計和定義以使智能AGV能在整個系統中高效、有序流暢地運行，從而提高整個物流系統的效率和智能AGV的使用率，是進行路線規劃設計的出發點和目的。在這里要根據企業環境的設備布置情況規劃出智能AGV行進的路線圖，并設置合適的取貨、卸貨站臺的位置、充電站的位置、車庫站的位置，對于具體的情況應做具體的分析。
