起重機械實訓(xùn)臺是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機構(gòu)組成的自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。起重機械實訓(xùn)臺適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國防工事、修建路塹等工程中起運、提升等作業(yè)。
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓起重機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、起重機械演示控制實驗
回轉(zhuǎn) " 升縮 " 變幅 " 起升
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制推操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、起重機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、起重機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、液壓實驗臺的具體配置
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠 家 | 備 注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 液壓站 | |||||
| 1 | 電機 | M3P4H523 | 1 | 科勝 | |
| 2 | 變量葉片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液壓 | |
| 3 | 油箱 | 40L | 1 | 上海頂邦 | |
| 4 | 油位指示計 | YWZ-150 | 1 | 浙江東甌 | |
| 5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 | |
| 6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 | |
| 7 | 液壓油 | 32# | 1 | 上海頂邦 | |
| 8 | 油路板集成塊 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 液壓控制元件 | |||||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/150LB | 2 | 上海正控 | |
| 11 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2 | 3 | 朝田液壓 | |
| 12 | 三位四通手動換向閥 | DMG-02-3C2-O | 2 | 朝田液壓 | |
| 13 | 疊加式溢流閥 | MBP-02 | 1 | 朝田液壓 | |
| 14 | 疊加式節(jié)流閥 | MTP-02 | 1 | 朝田液壓 | |
| 15 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSA-02-X | 2 | 朝田液壓 | |
| 16 | 疊加式單向節(jié)流閥 | MSB-02-X | 2 | 朝田液壓 | |
| 擴展機械模塊1（起重機械） | |||||
| 17 | 直流電機 | 70ZYT01/PX216 24V 50W | 1 | 博山微電機廠 | |
| 18 | 伸縮臂 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 19 | 起吊機構(gòu) | 1 | 上海頂邦 | ||
| 20 | 轉(zhuǎn)動臂 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 測控元器件 | |||||
| 21 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 | |
| 22 | PLC通訊電纜 | 1 | 三菱 | ||
| 23 | 溫控儀 | XMTD-2001 | 1 | 上海 | |
| 24 | 熱電藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 | |
| 25 | 加熱器 | 2KW | 1 | 長沙 | 低溫時調(diào)節(jié)溫度用 |
| 26 | 接近開關(guān) | LJ12A3-4-Z/BX | 2 | 長豐電子 | |
| 27 | 中間繼電器 | HH54P | 9 | 前進電器 | DC24V |
| 28 | 接觸器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
| 29 | 三相漏電保護開關(guān) | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
| 30 | 塑料外殼式斷路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
| 31 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
| 32 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
| 33 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海雙科 | |
| 34 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海雙科 | |
| 35 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 2 | 上海雙科 | |
| 36 | 信號燈 | NXD-211 | 21 | 上海雙科 | 24V |
| 37 | 開關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | 上海明緯 | |
| 38 | 普通按鈕 | CAY50-11 | 9 | 上海雙科 | |
| 39 | 快速插頭插座 | XS12K2P | 18 | 錦連電器 | 二芯 |
| 40 | 二極管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
| 41 | 電器控制模塊 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 軟件與文檔資料 | |||||
| 42 | PLC編程軟件 | 1 | 三菱 | ||
| 43 | PLC編程手冊 | 1 | 三菱 | ||
| 44 | 溫控儀使用說明書 | 1 | 上海德兆 | ||
| 45 | 實驗指導(dǎo)書 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 46 | 裝箱單 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 輔助元件 | |||||
| 47 | 三通接頭 | M16×1.5 | 6 | 上海頂邦 | |
| 48 | 三通接頭 | M14×1.5 | 6 | 上海頂邦 | |
| 49 | 耐壓膠管 | 6 | 上海 | ||
| 50 | 防震壓力表 | YTN60 （0-10MPa 2.5級） | 3 | 紅旗 | |
| 51 | 液壓閥過渡集成塊 | 2 | 上海頂邦 | 鋁合金和PVC組合模塊 | |
| 配套工具 | |||||
| 52 | 活動扳手 | 10，， | 1 | 上海 | |
| 53 | 活動扳手 | 12，， | 1 | 上海 | |
| 54 | 內(nèi)六角扳手 | 1 | 上海 | ||
| 55 | 開口扳手 | 5-6 | 1 | 上海 | |
| 56 | 開口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 | |
| 57 | 開口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 | |
| 58 | 開口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 | |
| 59 | 螺絲刀（一字、十字） | 6，， | 各1 | 上海 | |
| 60 | 螺絲刀（一字、十字） | 2，， | 各1 | 上海 | |
| 61 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 | |
| 62 | 尖嘴鉗 | 1 | 上海 | ||
| 63 | 工具盒 | 1 | 上海 | ||
| 64 | 防塵罩 | 1 | 上海頂邦 | ||
| 易損件 | |||||
| 65 | 組合墊 | φ10 | 10 | 寧波 | |
| 66 | O型圈 | 20 | 寧波 | ||
| 67 | O型圈 | 10 | 寧波 | ||
| 68 | O型圈 | 10 | 寧波 | ||
| 69 | 堵絲 | 1/8 | 5 | 長沙 | |
| 70 | 生料帶 | 1 | 長沙 | ||
| 71 | 自鎖按扭 | 2 | 上海雙科 | ||
| 72 | 信號燈 | φ10 | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 73 | 按鈕開關(guān) | LAY50-11DT | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 74 | 壓力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 紅旗儀表 | |
| 實驗操作臺 | |||||
| 75 | 起重機械 | 1550*650*1800mm | 1 | 上海頂邦 | |
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